Priliko pustanja gasa auto lagano cucka!!? Poslano sa mog GT-I9505 koristeći Tapatalk

Imam passata 5+ 2002god prilikom duze voznje obicno guzve oko 10 min.pod laganim kocenjem pali mi se lampica esp i abs vec sam promjenio 3 razlicita stop saltera iako mi stopke normalno rade i nista a na dijagnostici pokazuje gresku stop salter !!! Molim za pomoc lp